Fethiye’ye 7 km. mesafede olan köyün kesin tarihi bilinmemektedir. M.Ö.3. ve 4. YY’dan kalmış kaya mezarlarının varlığı bu köyün o yıllarda da iskan görmüş olduğunun delilidir. Köyde bugün için Osmanlı hakimiyetinde yaşamış ve 1924 yılında Türkiye ve Yunanistan arasında yapılan nüfus değişimi anlaşması gereği köyü boşaltan Rumlardan kalma kalıntılar mevcuttur. Akdeniz mimarisi örneği taş evler, okullar, kiliseler, şapeller, iş atölyeleri, diğer yapılar ve birbirine açılan dar sokakları ile adeta mimari bir laboratuar görünümündedir. Kaya köyü Anadolu kültür mozayiğinin bir parçası olarak korunuyor ve yakın bir gelecekte restorasyon ve planlama çalışmalarının tamamlanması ile dünyaya örnek olacak bir dostluk, bilim, ve sanat köyü haline dönüştürülecektir.